不久前，特斯拉宣布即將推出人形機器人的消息，引起熱議。記者近日從特斯拉官網看到，特斯拉已開始發布人形機器人相關崗位招聘。記者采訪了相關企業，了解人形機器人研發難點與國內人形機器人研發進程。

特斯拉人形機器人研發已開始

據特斯拉CEO馬斯克介紹，特斯拉人形機器人Tesla Bot將在2022年投放市場。Tesla Bot身高1.72米，載重18千克，能夠像人一樣移動，速度最高可達8千米每小時，輕量級材料使得其體重只有56.7千克，將可以在多場景下應用，如協助主人們購買食材，進行家庭打掃整理，分擔人們平日里的瑣事。

對于馬斯克的“雄心”，業內專家和網友對特斯拉人形機器人的評價并不是很一致。美國卡耐基梅隆大學電氣與計算機工程教授拉吉·拉吉庫馬表示，10年之內人形機器人都不可能去商店買東西。英國中央蘭開夏大學機器人工程卡爾·貝瑞表示，這種宣傳通常是夸大的。

不過，盡管被科學界質疑，特斯拉似乎已經開始著手人形機器人的研發工作。記者注意到，特斯拉官網日前已發布了有關人形機器人的新崗位招聘，包括電氣工程師、機械設計工程師、控制工程師、自動控制工程師、測試工程師等。有業內人士表示，這些崗位的招聘信息有跡象表明特斯拉計劃在奧斯汀超級工廠生產特斯拉人形機器人。

中國人形機器人研發有優勢

事實上，人形機器人并不是只有特斯拉在研發，國內外已有多個企業推出人形機器人，人形機器人的機械設備如今已經較為成熟，比如波士頓動力的雙足機器人Atlas已經可以跑酷，日本本田的仿人機器人ASIMO可以踢足球。深圳本土的機器人企業優必選科技也發布了全新一代大型仿人服務機器人Walker X等。

人形機器人一直被人們寄希望于走入千家萬戶，成為家庭一員，并廣泛服務于人類社會的方方面面。“要做到這個目標，人形機器人還有很多技術有待進一步探索和完善。”優必選科技首席技術官熊友軍表示，如人形機器人快速穩定行走的步態生成方法、抗外部擾動的平衡適應性控制技術以及仿人雙臂-手-眼協作操作控制方法等。

“中國的人形機器人發展有著充分的市場規模、場景資源和供應鏈基礎優勢，這種環境正是全球市場上所欠缺的。”熊友軍表示，在機器人和AI的相關賽道上，中國擁有一個覆蓋制造、芯片、AI、機器人和應用等上下游完整的產業生態，目前機器人自動化、智能化的進程和世界是同步的，未來還會越來越快。

今年7月，在上海世界人工智能大會上，優必選新一代大型仿人服務機器人Walker X全球首發，從演示來看，Walker X已經具備了上樓梯、下斜坡、下象棋、柔順力控按摩、視覺定位導航、快速行走、單腿平衡、不平整地面行走等功能。

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