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2021-12-02 18:07:09
PLC控制步進(jìn)電機(jī)方法
2021-12-02 18:07:09 來源: 網(wǎng)絡(luò)
一、引言
圖1 速度控制梯形圖
圖2 控制方式參數(shù)
圖3 脈沖輸出頻率設(shè)定曲線
圖4 控制系統(tǒng)原理圖
圖5 控制梯形圖
步進(jìn)電機(jī)必須用步進(jìn)驅(qū)動器控制，PLC與驅(qū)動器之間由上位機(jī)線連接，這個得根據(jù)您步進(jìn)電機(jī)的CN口的針腳定義來做，一般有四根線：方向，脈沖，
24V+ ，24V- 。PLC負(fù)責(zé)發(fā)送脈沖，你可以用PLSY脈沖輸出指令，PLC的Y0為脈沖，Y2為方向PLSY
一般PLC都有脈沖發(fā)送指令，但需要注意的是，PLC只能選擇晶體管型式。如果三菱PLC的話，編程指令有多條可以使用，像定位中PLSY指令。Y0中數(shù)值可以通過MOV或其他指令修改，而Y1的方向則是，Y1置為“0”為正的話，當(dāng)有條件使Y1置為“1”時，發(fā)脈沖條件滿足時電機(jī)則反轉(zhuǎn)。你做到兩點(diǎn)就可以學(xué)會了
1.了解步進(jìn)驅(qū)動器的信號，認(rèn)清哪個是正轉(zhuǎn)信號，哪個是反轉(zhuǎn)信號；2.學(xué)習(xí)脈沖專用指令PLSY，首先確認(rèn)你所選的PLC類型，如果是FX的，請確認(rèn)是MT（晶體管輸出）類型，如果不是，請你更換，因?yàn)镸R的不能輸出高速脈沖的。接下來就是PLSY指令的學(xué)習(xí)，控制兩個數(shù)據(jù)，一個速度，也就是步進(jìn)馬達(dá)的頻率，另一個就是脈沖數(shù)，也就是我觸發(fā)一次，步進(jìn)馬達(dá)動作多少。指令的學(xué)習(xí)可以參考“三菱FX編程手冊”，或者在這里簡要給你介紹一下。
PLSY
關(guān)鍵詞： PLC控制步進(jìn)電
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