AHB總線協(xié)議

2021-12-17 18:31:00 來源: 網(wǎng)絡(luò)

1. 簡介

AHB總線規(guī)范是AMBA總線規(guī)范的一部分，AMBA總線規(guī)范是ARM公司提出的總線規(guī)范，被大多數(shù)SoC設(shè)計采用，它規(guī)定了AHB (Advanced High-performance Bus)、ASB (Advanced System Bus)、APB (Advanced Peripheral Bus)。AHB用于高性能、高時鐘頻率的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，典型的應(yīng)用如ARM核與系統(tǒng)內(nèi)部的高速RAM、NAND FLASH、DMA、Bridge的連接。APB用于連接外部設(shè)備，對性能要求不高，而考慮低功耗問題。ASB是AHB的一種替代方案。

1.1 AHB總線的架構(gòu)

AHB總線的強(qiáng)大之處在于它可以將微控制器(CPU)、高帶寬的片上RAM、高帶寬的外部存儲器接口、DMA總線master、各種擁有AHB接口的控制器等等連接起來構(gòu)成一個獨(dú)立的完整的SOC系統(tǒng)，不僅如此，還可以通過AHB-APB橋來連接APB總線系統(tǒng)。AHB可以成為一個完整獨(dú)立的SOC芯片的骨架。

下圖是一個典型的AHB系統(tǒng)總線的結(jié)構(gòu)示意圖

1.2 AHB基本特性

Burst傳輸

Split事務(wù)處理

單周期master移交

單一時鐘沿操作

無三態(tài)

更寬的數(shù)據(jù)總線配置(64/128)

流水線操作

可支持多個總線主設(shè)備(最多16個)

2. AHB總線的組成

AHB總線由Master、Slave和Infrastructure構(gòu)成。Infrastructure由arbiter、數(shù)據(jù)多路、地址控制多路、譯碼器構(gòu)成。

主設(shè)備Master

發(fā)起一次讀/寫操作

某一時刻只允許一個主設(shè)備使用總線

從設(shè)備Slave

響應(yīng)一次讀/寫操作

通過地址映射來選擇使用哪一個從設(shè)備

仲裁器arbiter

允許某一個主設(shè)備控制總線

譯碼器decoder

通過地址譯碼決定選擇哪一個從設(shè)備

總線可以分為三組

寫數(shù)據(jù)總線(HWDATA)

讀數(shù)據(jù)總線(HRDATA)

地址控制總線(HADDR)

3. 信號描述

Name	Source	To	Description
HCLK	clock source	各module	總線時鐘，上升沿采樣
HRESETn	reset controller	各module	總線復(fù)位，低電平有效
HADDR[31:0]	Master	decodermux to slavearbiter	32位系統(tǒng)地址總線
HTRANS[1:0]	Master	mux to slave	當(dāng)前傳輸類型NONSEQ, SEQ, IDLE, BUSY
HWRITE	Master	mux to slave	1為寫，0為讀
HSIZE[2:0]	Master	mux to slave	每一個transfer傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小，以字節(jié)為單位，最高支持1024位
HBURST[2:0]	Master	mux to slave	burst類型，支持4、8、16 burst，incrementing/wrapping
HPROT[3:0]	Master	mux to slave	保護(hù)控制信號，需要slave帶保護(hù)功能，一般不用
HWDATA[31:0]	Master	mux to slave	寫數(shù)據(jù)總線，Master到Slave
HRDATA[31:0]	Slave	mux to master	讀數(shù)據(jù)總線，Slave到Master
HREADY	Slave	mux to masterarbiter	高：Slave指出傳輸結(jié)束低：Slave需延長傳輸周期
HRESP[1:0]	Slave	mux to masterarbiter	Slave發(fā)給Master的總線傳輸狀態(tài)OKAY, ERROR, RETRY, SPLIT
HSELx	Decoder	slave	slave選擇信號

AHB仲裁信號

Name	Source	To	Description
HBUSREQx	Master	arbiter	master給仲裁器的請求獲得總線使用權(quán)的請求信號，最多支持16個master
HLOCKx	Master	arbiter	如果一個master希望自己在傳輸期間不希望丟掉總線，則需要向仲裁器發(fā)送這個鎖定信號
HGRANTx	arbiter	master	授權(quán)信號，當(dāng)前bus master x的優(yōu)先級最高。當(dāng)HREADY和HGRANTx同時為高時，master獲取系統(tǒng)總線的權(quán)利
HMASTER [3:0]	arbiter	具有split功能的slave	仲裁器為每一個master分配的ID，指出哪個主設(shè)備正在進(jìn)行傳輸，提供進(jìn)行split的信息
HMASTLOCK	arbiter	具有split功能的slave	表示當(dāng)前的master正在執(zhí)行Locked操作。這個信號和HMASTER有這相同的時序
HSPLITx[15:0]	slave	arbiter	從設(shè)備用這個信號告訴仲裁器哪個主設(shè)備運(yùn)行重新嘗試一次split傳輸，每一位對應(yīng)一個主設(shè)備

4. 總線操作

有需要占用總線的Master向arbiter發(fā)出請求，arbiter授權(quán)給指定的master。任一時間周期只有一個master可以接入總線，對其指定的slave進(jìn)行讀寫操作。

獲得授權(quán)的總線開始AHB傳輸，首先發(fā)出地址和控制信號，提供地址信息、傳輸方向、帶寬和burst類型。總線統(tǒng)一規(guī)劃slave的地址，譯碼器根據(jù)地址和控制信號確定哪個slave與master進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。數(shù)據(jù)傳輸通過數(shù)據(jù)總線完成。為避免出現(xiàn)三態(tài)總線，AHB將讀寫總線分開，寫數(shù)據(jù)總線用于從master到slave的數(shù)據(jù)傳輸，讀數(shù)據(jù)總線用于從slave到master的數(shù)據(jù)傳輸。每筆傳輸包括一個地址和控制周期，一個或多個數(shù)據(jù)周期。地址和控制周期不能被擴(kuò)展，因此slave必須在一個周期內(nèi)采樣地址信號。數(shù)據(jù)周期可以通過HREADY信號擴(kuò)展，但HREADY為低時給傳輸加入一個等待狀態(tài)以使slave獲得額外的時間來提供或采樣數(shù)據(jù)，另外slave通過響應(yīng)信號HRESP反映傳輸狀態(tài)。

一般情況下master完成完整的burst傳輸，arbiter才會授權(quán)給其他的master接入總線，然而為避免過大的判決延遲，arbiter也可能打斷burst傳輸。在這種情況下master必須再次接入總線以進(jìn)行中斷的burst剩余部分的傳輸。

5. 基本傳輸

一筆傳輸由如下兩部分組成：

地址階段：一個周期

數(shù)據(jù)階段：一個或多個周期，由HBURST信號決定需要幾個有效周期，可以由HREADY發(fā)出請求延長一個周期。

5.1 沒有等待狀態(tài)的single transfer

第一個周期的上升沿，master驅(qū)動地址和控制信號;

第二個周期的上升沿，slave采樣地址和控制信號，并將HREADY拉高;

如果是寫操作，master會在第二個周期的上升沿傳輸要寫入的數(shù)據(jù);

如果是讀操作，slave會在HREADY信號拉高后將讀取的數(shù)據(jù)寫入總線;

第三個周期的上升沿，

如果是寫操作，master獲取HREADY高信號，表明slave已成功接收數(shù)據(jù)，操作成功;

如果是讀操作，master獲取HREADY高信號，表明此時的讀數(shù)據(jù)有效并且接收下來，操作成功。

需要注意，HREADY信號在數(shù)據(jù)有效期間必須為高，并且延續(xù)到第三個周期的上升沿之后，確保master的正確采樣。

5.2 slave插入等待狀態(tài)的single transfer

slave可以及時處理master請求，但也可能存在slave太慢不能立即處理的情況。這時需要讓master稍微等一等，需要slave插入一些等待的狀態(tài)。如下圖所示，HREADY信號在第二和第三周期拉低，意在告訴master，slave不能立即處理，需要master等待2個周期。在這里需要注意2點(diǎn)：

如果是寫操作，master需要在等待期間保持寫數(shù)據(jù)不變，直到本次傳輸完成;

如果是讀操作，slave不需要一開始就給出數(shù)據(jù)，僅當(dāng)HREADY拉高后才給出有效數(shù)據(jù)。

5.3 多個single transfer的pipeline操作

關(guān)鍵詞：微控制器控制

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