51單片機驅(qū)動步進電機__終極(完整版)

2021-12-19 06:29:44 來源: 網(wǎng)絡(luò)

在這里介紹一下用51單片機驅(qū)動步進電機的方法。這款步進電機的驅(qū)動電壓12V，步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!! 該步進電機有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。采用51驅(qū)動ULN2003的方法進行驅(qū)動。 ULN2003的驅(qū)動直接用單片機系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅(qū)動電壓到12V。 ;******************************************************************************;************************* 步進電機的驅(qū)動*************************************** ; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19 ;--------------------------------------------------------------------------------- ; 步進電機的驅(qū)動信號必須為脈沖信號!!! 轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比!!! ; 本步進電機步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!! ;--------------------------------------------------------------------------------- ; A組線圈對應(yīng) P2.4 ; B組線圈對應(yīng) P2.5 ; C組線圈對應(yīng) P2.6 ; D組線圈對應(yīng) P2.7; 正轉(zhuǎn)次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個脈沖,正轉(zhuǎn) 7.5 度) ;---------------------------------------------------------------------------------- ;----------------------------正轉(zhuǎn)-------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100HMAIN:MOV R3,#144 正轉(zhuǎn) 3 圈共 144 脈沖 START: MOV R0,#00H START1: MOV P2,#00H MOV A,R0MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTRJZ START 對 A 的判斷,當(dāng) A = 0 時則轉(zhuǎn)到 START MOV P2,ALCALL DELAY INC R0DJNZ R3,START1MOV P2,#00H LCALL DELAY1;-----------------------------反轉(zhuǎn)------------------------MOV R3,#144 反轉(zhuǎn)一圈共 144 個脈沖 START2:MOV P2,#00H MOV R0,#05 START3: MOV A,R0MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START2 MOV P2,A CALL DELAY INC R0DJNZ R3,START3 MOV P2,#00HLCALL DELAY1 LJMP MAINDELAY: MOV R7,#40步進電機的轉(zhuǎn)速M3: MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,M3RETDELAY1: MOV R4,#20 2S 延時子程序 DEL2: MOV R3,#200 DEL3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R3,DEL3 DJNZ R4,DEL2 RET TABLE:DB 30H,60H,0C0H,90H 正轉(zhuǎn)表 DB 00 正轉(zhuǎn)結(jié)束DB 30H,90H,0C0H,60H 反轉(zhuǎn)表 DB 00 反轉(zhuǎn)結(jié)束 END 51單片機控制四相步進電機拿到步進電機，根據(jù)以前看書對四相步進電機的了解，我對它進行了初步的測試，就是將5伏電源的正端接上最邊上兩根褐色的線，然后用5伏電源的地線分別和另外四根線（紅、蘭、白、橙）依次接觸，發(fā)現(xiàn)每接觸一下，步進電機便轉(zhuǎn)動一個角度，來回五次，電機剛好轉(zhuǎn)一圈，說明此步進電機的步進角度為 360/(4×5)＝18度。地線與四線接觸的順序相反，電機的轉(zhuǎn)向也相反。此步進電機，則只需分別依次給四線一定時間的脈沖電流，電機便可連續(xù)轉(zhuǎn)動起來。通過改變脈沖電流的時間間隔，就可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的控制；通過改變給四線脈沖電流的順序，則可實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向的控制。所以，設(shè)計了如下電路圖：C51程序代碼為：代碼一#include static unsigned int count; static unsigned int endcount; void delay(); void main(void) { count = 0; P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 0; EA = 1; //允許CPU中斷 TMOD = 0x11; //設(shè)定時器0和1為16位模式1 ET0 = 1; //定時器0中斷允許 TH0 = 0xFC; TL0 = 0x18; //設(shè)定時每隔1ms中斷一次 TR0 = 1; //開始計數(shù) startrun: P1_3 = 0; P1_0 = 1; delay(); P1_0 = 0; P1_1 = 1; delay(); P1_1 = 0; P1_2 = 1; delay(); P1_2 = 0; P1_3 = 1; delay(); goto startrun; } //定時器0中斷處理 void timeint(void) interrupt 1 { TH0=0xFC; TL0=0x18; //設(shè)定時每隔1ms中斷一次 count++; }void delay(){ endcount=2; count=0; do{}while(count關(guān)鍵詞： 51單片機步進電

51單片機驅(qū)動步進電機__終極(完整版)

您可能也感興趣:

今日熱點

黑龍江科技招商大會大慶專場舉行推動科技成果落地轉(zhuǎn)化

上海：去年科技信貸授信規(guī)模1583億元，科技保險助力科研穩(wěn)發(fā)展

蘭州新區(qū)科創(chuàng)能力大幅提升新培育科技型企業(yè)160家

更多

更多

排行

最近更新

今日要聞

51單片機驅(qū)動步進電機__終極(完整版)

您可能也感興趣:

今日熱點

黑龍江科技招商大會大慶專場舉行 推動科技成果落地轉(zhuǎn)化

上海：去年科技信貸授信規(guī)模1583億元，科技保險助力科研穩(wěn)發(fā)展

蘭州新區(qū)科創(chuàng)能力大幅提升 新培育科技型企業(yè)160家

為您推薦

A股5家上市險企去年保費收入增長0.03% 行業(yè)整體增速放緩

8家險企股權(quán)被掛牌轉(zhuǎn)讓，為何險企股權(quán)不再被追捧？

深圳最低工資標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整為2360元/月 失業(yè)保險金為2124元/月

遼寧實施失業(yè)保險省級統(tǒng)籌 對缺口核定等作出詳細(xì)規(guī)定

更多

更多

排行

最近更新

今日要聞

黑龍江科技招商大會大慶專場舉行推動科技成果落地轉(zhuǎn)化

蘭州新區(qū)科創(chuàng)能力大幅提升新培育科技型企業(yè)160家

深圳最低工資標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整為2360元/月失業(yè)保險金為2124元/月

遼寧實施失業(yè)保險省級統(tǒng)籌對缺口核定等作出詳細(xì)規(guī)定