跟“李白”和“杜甫”面對(duì)面交流、觸摸有著柔軟毛發(fā)的機(jī)器人寵物貓、品嘗一杯人形機(jī)器人端來的咖啡……這些新奇的場面，正在世界機(jī)器人博覽會(huì)中上演。8月16日上午，記者提前探訪2023世界機(jī)器人博覽會(huì)。近600臺(tái)機(jī)器人登臺(tái)亮相，各顯神通，打造出一場“新奇特”的科技盛宴，靜候觀眾的到來。

唐代詩人穿越到會(huì)場

“君不見黃河之水天上來……”記者剛進(jìn)入會(huì)場，就聽到“李白”正慷慨激昂地詠詩。走近一看，他一襲白衣，腰間掛著裝酒的葫蘆，兩縷胡須也隨風(fēng)飄動(dòng)。

【資料圖】

“好詩！太白兄！”在一旁席地而坐的“杜甫”高聲喝彩。“杜甫”身著藍(lán)衣，發(fā)髻高聳，一手提筆正欲寫詩。這場精彩的互動(dòng)吸引來不少觀眾。

“杜甫和李白是今年的新面孔，這兩個(gè)智能仿生機(jī)器人可以彼此互動(dòng)，更具趣味性。”工作人員表示，未來也希望仿生機(jī)器人可以和人產(chǎn)生更多的互動(dòng)交流。以仿生機(jī)器人為載體，一幅千年前兩位詩人飲酒作詩的美好畫面將呈現(xiàn)在觀眾面前。

逼真寵物貓引關(guān)注

在“機(jī)器人+”養(yǎng)老服務(wù)板塊展區(qū)，記者看到了一只有著藍(lán)眼睛，并且周身毛茸茸的寵物貓機(jī)器人。它時(shí)而打呼嚕、時(shí)而搖頭晃腦、時(shí)而擺動(dòng)尾巴，模樣十分可愛。當(dāng)記者伸手觸摸這只寵物貓機(jī)器人的時(shí)候，觸感也十分貼近真實(shí)的貓，就連粉嫩的腳墊也是柔軟的。工作人員告訴記者，這只寵物貓機(jī)器人名叫metaCat米塔貓，是大象機(jī)器人公司自主研發(fā)的一款智能仿生機(jī)器寵物貓，可以用于陪伴老人或?yàn)樘厥馊巳禾峁┣楦兄С帧?/p>

別看它個(gè)頭小，科技含量卻很足。“它之所以能做出貓的真實(shí)行為，主要基于pyTorch深度學(xué)習(xí)框架。”工作人員解釋，這套學(xué)習(xí)框架對(duì)超過100只貓進(jìn)行了動(dòng)作捕捉與處理，記錄了大量真貓的自主運(yùn)動(dòng)與互動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)角度、節(jié)奏與方向數(shù)據(jù)。

全自研人形機(jī)器人亮相

在博覽會(huì)現(xiàn)場，一臺(tái)臺(tái)具有人體結(jié)構(gòu)特征的人形機(jī)器人十分吸睛，他們不僅能站立行走還可以跟人類無障礙互動(dòng)。

記者在現(xiàn)場看到，一臺(tái)名為“小星”的人形機(jī)器人頗受關(guān)注。它的身高約在1.2米，有著鋼筋鐵甲的四肢和方形的腦袋，表情還能隨時(shí)發(fā)生變化。“無論是在松軟的草坪上，還是在有坡度的林間小道，‘小星’都能用雙腿自由行走。”工作人員介紹，“小星”是清華大學(xué)交叉信息研究院的作品，全身上下具有34個(gè)自由度，整機(jī)結(jié)構(gòu)、電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、步態(tài)算法等機(jī)器人軟硬件均為自研。

除了能行走外，“小星”還有一雙靈巧的雙手。端咖啡、遞物品，對(duì)于它來說都很輕松。工作人員還表示，如今“小星”在智能性方面也有突破，團(tuán)隊(duì)通過布局大語言模型，配以先進(jìn)的力控算法，使得“小星”還能更好地理解人類，服務(wù)人類。

據(jù)了解，本屆博覽會(huì)將持續(xù)至22日，首次全館打造“機(jī)器人+”10個(gè)應(yīng)用場景板塊，包括“機(jī)器人+”制造業(yè)板塊、“機(jī)器人+”農(nóng)業(yè)板塊、“機(jī)器人+”醫(yī)療健康板塊、“機(jī)器人+”建筑、“機(jī)器人+”能源等。本屆博覽會(huì)展覽總面積達(dá)4.5萬平方米，較去年增加5000平方米，吸引了140余家國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)參展，觀眾將在此體驗(yàn)到未來生活的科技氛圍。

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