近十年財險業務快速發展 財產保險業風險保障水平不提升
2022-12-04 14:09:44
焦點訊息：【愛普特 APT32F110 ev board 試用測評】之六：電容觸摸按鍵測試 和Touch Key 使用串口工具波形分析
2022-12-04 14:09:44 來源: 電子創新網
APT32F11X 內嵌了一個最大支持32個掃描通道的電容式觸摸按鍵檢測模塊。該模塊支持基于電荷轉移的檢測技術，以滿足不同應用條件下電容觸摸檢測。
APT32觸摸是MCU的一大亮點！
? 最大支持32通道按鍵檢測
(資料圖)
? 支持低功耗模式，并基于掃描值偏差自動喚醒CPU。
? 支持通道掃描超時檢測
? 支持連續掃描序列間隔時間設置
? 多種掃描模式。
- 單序列模式
- 連續模式
原理：
電容式按鍵傳感器是一種基于自電容檢測技術，在人體或帶電物體靠近傳感極點時，導致自電容的變化，根據這種變化從而實現按鍵或者觸摸滑條等應用的實現。系統時鐘由隨機時鐘 MFO 調制后控制 TOUCH IO 對觸摸電容充放電（固定頻率，隨機相位）。充電電流由內部 LDO 提供，LDO 的輸出電流鏡像給感應振蕩器 S-OSC，控制 S-OSC 輸出頻率。因為充電頻率固定，S-OSC 輸出頻率正比于 TOUCH IO 負載電容，在 R-OSC 經過 N 個周期所確定的固定時間內，SFO 的周期數將被一個內部采樣計數器記錄（CHxDAT）。寄生電容變大時，CHxDAT 值會變大；寄生電容變小時，CHxDAT 值會隨之變小。
模擬框圖:
開發板自帶4個觸摸按鍵，需要短接R11~R14
APT32有完整的觸摸按鍵生態工具和SDK。
SerialPlot軟件配合串口轉USB工具分析觸摸按鍵波形數據：
//#include "include/test_func.h"
#include "iostring.h"
#include
#include "soc.h"
#include "sys_clk.h"
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "uart.h"
#include "gpio.h"
#include "timer.h"
#include "pin.h"
#include "cnta.h"
#include "tkey.h"
csi_cnta_tg_tCnta;
csi_tkey_t g_tTkey;
csi_gpio_t g_gpioA0;
csi_uart_tg_tUart;
extern void system_init(void);
extern uint16_t hwScanCnt;
extern uint32_t wKeyMap;
extern uint32_t wTimeCnt;
extern uint8_tbyBaseUpdata;
extern uint32_t wTkeyBaseCnt;
/** \brief cnta interrupt callback function
*?
*? \param cnta_handle: handle timer handle to operate
*? \param arg: para
*? \return none
*/
static void user_cnta_event(csi_cnta_t *cnta_handle, void *arg)//定時器中斷，用來定時更新基線（任意定時器都可以，只要把下面的代碼放于定時器中斷里就ok）
{
if(wKeyMap!=0)//判斷是否有按鍵按下
{
wTimeCnt++;
if(wTimeCnt>wTkeyBaseCnt)// 基線更新時間 =? (5ms*wTkeyBaseCnt ) ms
{
byBaseUpdata=1;//基線更新標志
wTimeCnt=0;
}
}
}
/**
\brief? ? ? ?counterA 定時中斷初始化?
\return? ? ? csi_error_t
*/
csi_error_t cnta_init(void)
{
csi_error_t tRet = CSI_OK;
tRet = csi_cnta_init(&g_tCnta, 0);
tRet =? csi_cnta_attach_callback(&g_tCnta, user_cnta_event, NULL);
tRet = csi_cnta_start(&g_tCnta, 5000);//5ms定時
return tRet;
}
/**
\brief? ? ? ?tkey示例
\return? ? ? csi_error_t
*/
csi_error_t tkey_init(void)
{
csi_error_t tRet = CSI_OK;
tRet = csi_tkey_init(&g_tTkey, 0);//touch初始化，? touch的IO使能在tkey_parameter.h里的wTkeyIOEnable，第幾位對應TOUCH幾如： bit0 -->? touch 0? ? ? bit16 --> touch16
//注意IO使能是，相應的IO請勿用于其他功能，否則會導致touch工作不正常 ，IO的初始化已經在csi_tkey_init()函數里完成，不需要自己去配置GPIO
//touch的其他一些參數配置請在tkey_parameter.h里完成。
tRet =? csi_tkey_attach_callback(&g_tTkey, NULL, NULL);//注冊中斷函數
csi_tkey_set_intr(&g_tTkey,1,TKEY_DNE);//使能相應的中斷
return tRet;
}
int uart_init(void) //串口初始化? 串口用于發送當前的按鍵?
{
int iRet = 0;
//csi_pin_set_mux(PB05,PB05_UART2_RX);//PB05 = RX
csi_pin_set_mux(PA014,PA014_UART1_TX);//PA014= TX
iRet = csi_uart_init(&g_tUart,1);
CSI_CHECK_RETURN(iRet);
iRet = csi_uart_format(&g_tUart, UART_DATA_BITS_8, UART_PARITY_NONE, UART_STOP_BITS_1);
CSI_CHECK_RETURN(iRet);
iRet = csi_uart_baud(&g_tUart,115200);
CSI_CHECK_RETURN(iRet);
iRet = csi_uart_attach_callback(&g_tUart,NULL, NULL);
CSI_CHECK_RETURN(iRet);
return? iRet;
}
int tkey_main()
{
int i=0;
system_init();//系統初始化
uart_init();//串口初始化
tkey_init();//touch初始化
csi_tkey_baseline_prog(&g_tTkey);//獲取第一次上電時的按鍵原始值作為基線（baseline）
cnta_init();//定時器初始化，
while(1){
csi_tkey_prgm(&g_tTkey);? //循環掃描touch
if(wKeyMap !=0)? ?//判斷是否有按鍵按下，有則PA015輸出低，沒有則輸出高
{
csi_gpio_write(&g_gpioA0,0X1<<15,0);
}else
{
csi_gpio_write(&g_gpioA0,0X1<<15,1);
}
for(i=0;i!=17;i++)//遍歷wKeyMap 變量，wKeyMap變量的第幾位被值1，則對應按鍵被按下。如： bit0 =1 則? touch0 被按下? ? ? bit16=1 則 touch16被按下
{
if((wKeyMap >>i)&0x1)?
{
csi_uart_putc(&g_tUart,"T");
csi_uart_putc(&g_tUart,"C");
csi_uart_putc(&g_tUart,"H");
csi_uart_putc(&g_tUart,":");
if(i<10)
csi_uart_putc(&g_tUart,i+0x30);
else
{
csi_uart_putc(&g_tUart,0x31);
csi_uart_putc(&g_tUart,i-10+0x30);
}
csi_uart_putc(&g_tUart,0x0d);
csi_uart_putc(&g_tUart,0x0a);
}
}
}
return 0;
}
可以實現觸摸按鍵和機械按鍵一樣效果
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