交強險未出險第二年為什么沒優惠？第一年不出險第二年打幾折？
2023-05-11 10:18:04
無人機視覺跟蹤系統解決方案-米爾基于XILINX XCZU3EG/XCZU4EV/XCZU5EV核心板
2023-05-11 10:18:04 來源: 電子創新網
近些年來，計算機視覺技術和無人機技術蓬勃發展，攝像頭的像素和工藝也越來越完善，基于這一基礎，無人機視覺跟蹤技術成為炙手可熱的研究領域。什么是視覺跟蹤技術呢，首先無人機通過攝像頭進行視頻采集，對采集的信息進行分析研究，并針對目標本身的相關特性進行提取，識別并跟蹤，從而執行預設任務。目前無人機視覺定位已經廣泛運用在農業生產，軍事科研，物流運輸等領域。
【資料圖】
一些無人機的圖片
無人機在農業上，通過視覺追蹤系統可以識別土地的干旱程度，進行灑水的農業生產工作；在民用領域，無人機通常使用視覺跟蹤系統識別人體手勢，從而操控無人機升降和擺動；在生物調研領域，該技術更多是為了追蹤記錄野生瀕危動物的生活習慣。
無人機通過高清攝像頭模塊，可以實時地采集圖像數據，系統通過信號檢測與預處理模塊將圖片信息轉變成數字信息，然后通過數據采集與處理模塊進行采樣、量化，并對各圖片參數進行分析過濾；將分析結果與設定的跟蹤目標比較，進行圖像識別跟蹤；跟蹤結果可以在本地顯示、存儲、打印，并通過網絡傳輸到手機和電腦。
跟蹤目標-圖像采集模塊-FPGA圖像處理系統-ARM控制處理系統-無人機實時監控系統??????
無人機視覺跟蹤流程圖
基于米爾電子MYC-CZU4EV/5EV-V2核心板設計的無人機視覺跟蹤系統，基于基于XILINX XCZU3EG/XCZU4EV/XCZU5EV處理器，可以分為圖像信號采集、數據處理、信息展示三部分；圖像采集主要通過攝像頭收集圖像信息經，再由FPGA芯片高速采集將圖片信息傳輸到數據處理單元，數據處理單元由VCU和MCU組成，負責將采集的圖像數據通過算法把設定好的跟蹤目標進行標注處理；而信息展示部分，則通過無線傳輸系統把信息同步顯示到無人機控制平臺和APP上面，實現實時視頻傳輸，掌握遠程定位追蹤功能。
MYC-CZU3EG/4EV/5EV-V2核心板，搭載功能全面的高規格Zynq UltraScale+ MPSoC芯片，其中芯片的PS端集成了 APU ARM Cortex?-A53 處理器，RPU Cortex-R5 處理器，頻率高達667MHz的Arm Mali-400 MP2（GPU）。需要注意的是，基于XILINX XCZU4EV、XCZU5EV芯片比XCZU3EG芯片多了一個視頻編解碼器單元 (VCU)，支持H.264/H.265格式。芯片搭載內部存儲器，外部存儲器接口（DDR）和外設接口。這些外設接口主要包括 USB 總線接口，以太網接口，SD/eMMC 接口，I2C 總線接口，CAN 總線接口，UART 接口，GPIO 等。高速接口如 PCIe，SATA，Display Port。
米爾基于XILINX XCZU3EG/XCZU4EV/XCZU5EV核心板
板卡資料：
類型 | 分類 | 參數 |
工作溫度 | 工業級 | -40℃~+85℃ |
商業級 | 0°C~+70°C | |
環境溫度 | -50℃~100°C | |
工作濕度 | 非冷凝 | 20%~90% |
冷凝 | 不支持 | |
電源供電 | 核心板 | 3.3V/5A |
核心板接口 | PCB連接器 | 2個160 Pin 0.5mm間距雙排高速高密度PCB連接器 |
PCB規格 | 核心板 | 12層盲埋孔，沉金工藝生產，獨立的接地信號參考層，無鉛 |
機械尺寸 | 核心板 | 60.0mmx52.0mm，板厚1.6mm，核心板模塊整體厚度約為8.25mm |
米爾基于XILINX XCZU3EG/XCZU4EV/XCZU5EV開發板資源
序號 | 資源種類 | |
PS 單元 | 1 | 1 路千兆以太網 |
2 | 1路USB3.0typeC接口 | |
3 | 1路Display Port接口 | |
4 | 1路PCIE 2.1x1接口 | |
5 | 1路SATA 3.1接口 | |
6 | 1路CAN接口 | |
7 | 1路RS232串口 | |
8 | 1路TF卡接口 | |
9 | 1路I2C接口 | |
10 | 1個復位按鍵，2個用戶按鍵 | |
11 | 1路JTAG | |
12 | 內置實時時鐘 | |
序號 | 資源種類 | |
PL 單元 | 1 | XADC接口 |
2 | 1路Xilinx標準LPFMC接口 | |
3 | 1路HDMI接口，RGB ? 24bit，不支持音頻 | |
4 | 1路LCD DIP/LPC接口，RGB 24bit，與HDMI復用顯示信號 | |
5 | 電阻式電容式觸摸屏接口，集成在LCD觸摸屏接口 | |
6 | 2路PMoD | |
7 | 5個電源指示燈 | |
8 | 4路SFP+模塊接口（注：僅4EV/5EV使用） | |
9 | 1路Arduino接口 |
關鍵詞：
您可能也感興趣:
為您推薦
機票里面包含保險嗎？飛機保險有必要買嗎？
2023-05-11 10:18:04
遼寧擴大緩繳社保費政策實施范圍 補繳期間免收滯納金
2023-05-11 10:18:04
近十年財險業務快速發展 財產保險業風險保障水平不提升
2023-05-11 10:18:04
排行
最近更新
- 無人機視覺跟蹤系統解決方案-米爾基于XILINX XCZU3EG/XCZU4E...
- 重磅！兆易創新推出中國首款Cortex?-M7內核超高性能MCU GD3...
- 【世界新視野】水墨屏還要能聽能讀，技術讓體驗再提升
- 讓辦公體驗更美好，墨水屏平板推薦訊飛智能辦公本Air-短訊
- 紙白銀平倉分為哪兩種？紙白銀交易規則有哪些？
- 夢幻西游聚寶盆能加多少金錢（夢幻西游聚寶盆效果介紹）
- 藏銀飾品怎么樣？藏銀和純銀的區別有哪些？
- 925純銀和999純銀的區別有哪些？鍍銀和純銀的區別是什么？
- 黃金周六日交易嗎？周六日金價會變化嗎？
- 對話瑞爾齒科兒牙醫生夏冬丨用愛治愈，用心治療，一位兒童口...
- 黃金投資建倉模式有哪些？黃金投資為什么會虧？
- 牛腱子肉燉湯給孩子喝的方法?
- 牛腱子肉鹵湯的做法?
- 雞蛋有什么功效和作用-環球滾動
- 牛腱子肉的做法家常涼皮?
- 燉牛腱肉多長時間為好? 環球今頭條
- 興業銀行廈門分行發力支持綠色出行
- 2023年度“惠蓉保”保障最高100萬
- 長壽時代更需保險解決方案
- 記者觀察：險企投資養老關注醫養結合
- 看世界：美銀行業危機波及美國股市-全球看熱訊
- 焦點短訊！世界防治肥胖日：喝水都胖？關于肥胖你需要了解這...
- 定制mRNA疫苗治療“癌王”前景可期|天天亮點
- 天天熱訊:免疫力越強越好？未必！小心這種“不死的癌癥”找上...
- 熱議：靶向單個分子的DNA酶讓基因“沉默”
- 環球快訊:2022年報及2023年一季報點評：業績有望修復，關注AI...
- 天天觀焦點：【扯勾兒】和【打飽嗝】，還真不太一樣！
- 人類泛基因組首個草圖發布
- 炒黃金的特點是什么？k金屬于黃金嗎？
- 甬金股份：5月10日融資買入137.54萬元，融資融券余額6811.55萬元
今日要聞
- 無人機視覺跟蹤系統解決方案-米爾基于XILINX XCZU3EG/XCZU4EV/XCZU5EV核心板
- 重磅！兆易創新推出中國首款Cortex?-M7內核超高性能MCU GD32H737/757/759系列
- 對話瑞爾齒科兒牙醫生夏冬丨用愛治愈，用心治療，一位兒童口腔的守護者
- 君品談 | 梁建英：坐火車是一件很有情懷的事情
- 第九屆全國青年科普創新實驗暨作品大賽第二期交流活動成功舉辦
- 冶金低熱值煤氣高效利用技術及裝備成果通過評審 世界時訊
- 熱推薦：中藥材產業高質量發展研討會在山西永濟舉辦
- 頂風冒雪?他們讓電網重點項目穿越高原崇山 環球微動態
- 中國移動攜手華為斬獲FutureNet World 2023年度“運營商大獎” 世界新資訊
- 【世界播資訊】長安汽車“牽手”吉利控股助推汽車產業發展