国产精品久久久久aaaa_午夜精品成人一区二区视频_在线观看日韩_欧美日韩精品一区二区三区蜜桃_女人被狂躁后的视频免费_日本成人在线播放

首頁 資訊 > 創新 > 正文

Meta聯手CMU打造通用機器人智能體——RoboAgent


(資料圖片)

編程客棧()8月21日php消息:Meta 和 CMU 聯合研究團隊耗時兩年,成功開發出了一款名為 RoboAgent 的通用機器人智能體。RoboAgent 僅僅通過7500個軌跡的訓練就實現了12種不同的復雜技能,包括烘焙、拾取物品、上茶、清潔廚房等任務,并能在100種未知場景中泛化應用。

論文地址:handroidttps://robopen.github.io/media/roboagent.pdf

無論遇到多大的干擾,RoboAgent 都能堅持完成任python務。該研究的目標是建立一個高效的機器人學習范例,解決數據集和場景多樣性的挑戰。研究人員提出了多任務動作分塊 Transformer(MT-ACT)架構,通過語義增強和高效的策略表示來處理多模態多任務機器人數據集。

研究人員還開發了 RoboSet 數據集,其中包含7500條軌跡,涵蓋12種不同的技能和多個任務和場景。通過離線添加不同變化的場景來增加數據集,并使用動作分編程客棧塊 Transformer 模型來處理多任務數據。實驗結果顯示,MT-ACT 策略在通用性和樣本效率上表現出色,優于其他基線模型。這項研究對于推動通用機器人智能體的發展具有重要意義。

關鍵詞:

最近更新

關于本站 管理團隊 版權申明 網站地圖 聯系合作 招聘信息

Copyright © 2005-2023 創投網 - www.pdssy.com.cn All rights reserved
聯系我們:39 60 29 14 [email protected]
皖ICP備2022009963號-3

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久久久久久 | 欧美精品一区二区在线观看 | 成人av免费观看 | 欧美黄色一区 | 日韩视频在线播放 | 亚洲a网 | 久久精品国产一区二区 | 日本最色网站 | 天天影视色香欲综合网老头 | 深夜寂寞影院 | 天天操天天爱天天干 | 91成人 | 国产精品美女www爽爽爽视频 | 久久久久久久久国产 | 亚洲精品久久国产高清 | 一级一片在线播放在线观看 | 国产九色| 澳门一级毛片免费播放 | 亚洲成av | 奇米777影视| 亚洲视频在线网 | 日韩一级大片 | 最新久久免费视频 | 在线a人片免费观看国产 | 午夜影院 | 亚洲一区二区三区免费在线观看 | 欧美日韩中文字幕一区二区高清 | 久久久久久久一区二区 | 国产一区二区久久久 | 热久久免费视频 | 久草在线视频资源 | h片在线看| 久久久久国产成人精品亚洲午夜 | 99青青草| 黄网免费看| 黄色三级视频网站 | 国产91福利在线精品剧情尤物 | 涩涩操| 国产精品美女久久久久久 | 久草在线影 | 久久久久久久久日本理论电影 |