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2023-08-22 00:34:08
Meta聯手CMU打造通用機器人智能體——RoboAgent
2023-08-22 00:34:08 來源: 站長之家
(資料圖片)
編程客棧（）8月21日php消息:Meta 和 CMU 聯合研究團隊耗時兩年，成功開發出了一款名為 RoboAgent 的通用機器人智能體。RoboAgent 僅僅通過7500個軌跡的訓練就實現了12種不同的復雜技能，包括烘焙、拾取物品、上茶、清潔廚房等任務，并能在100種未知場景中泛化應用。
論文地址:handroidttps://robopen.github.io/media/roboagent.pdf
無論遇到多大的干擾，RoboAgent 都能堅持完成任python務。該研究的目標是建立一個高效的機器人學習范例，解決數據集和場景多樣性的挑戰。研究人員提出了多任務動作分塊 Transformer（MT-ACT）架構，通過語義增強和高效的策略表示來處理多模態多任務機器人數據集。
研究人員還開發了 RoboSet 數據集，其中包含7500條軌跡，涵蓋12種不同的技能和多個任務和場景。通過離線添加不同變化的場景來增加數據集，并使用動作分編程客棧塊 Transformer 模型來處理多任務數據。實驗結果顯示，MT-ACT 策略在通用性和樣本效率上表現出色，優于其他基線模型。這項研究對于推動通用機器人智能體的發展具有重要意義。
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