最近，國(guó)家“智能車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”正在應(yīng)用測(cè)試。在位于雄安新區(qū)的京雄高速公路，過(guò)去的兩周時(shí)間已經(jīng)完成了500多公里的自動(dòng)駕駛測(cè)試和車(chē)路云協(xié)同實(shí)驗(yàn)。與過(guò)去單體車(chē)輛測(cè)試不同的是，這次是3輛大貨車(chē)組隊(duì)一起測(cè)試，未來(lái)這些車(chē)輛將如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢？

在京雄高速公路河北段，三輛大貨車(chē)依次通過(guò)收費(fèi)站，馳騁在高速公路上。三輛貨車(chē)中，除了第一輛貨車(chē)是需要司機(jī)手扶方向盤(pán)駕駛外，后面兩輛貨車(chē)的司機(jī)雙手都是離開(kāi)方向盤(pán)的，而且三輛貨車(chē)之間的距離要比正常人工駕駛距離要近。項(xiàng)目負(fù)責(zé)專(zhuān)家表示，這種1拖2的自動(dòng)駕駛模式是未來(lái)貨運(yùn)自動(dòng)駕駛的嘗試。

清華大學(xué)自動(dòng)化系教授 姚丹亞：車(chē)隊(duì)最大的好處就是當(dāng)這個(gè)車(chē)隊(duì)的車(chē)間距縮短到一定程度的時(shí)候，它對(duì)后車(chē)的節(jié)油是非常顯著的，我們控制在10米間距，后車(chē)的節(jié)油能到5%到10%。然后如果能把駕駛員再省下來(lái)，實(shí)際上就20%到30%的這樣一個(gè)成本的降低。

在高速公路行駛過(guò)程中，三輛貨車(chē)會(huì)進(jìn)行編隊(duì)、解散、重組等測(cè)試。為了增加測(cè)試難度，還會(huì)設(shè)置社會(huì)車(chē)輛沖進(jìn)車(chē)隊(duì)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛如何安全應(yīng)對(duì)等課題。這些對(duì)于復(fù)雜場(chǎng)景的判定，更多的是基于車(chē)輛對(duì)周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)采集。

清華大學(xué)自動(dòng)化系教授 姚丹亞：這個(gè)是我們的正前方的激光雷達(dá)，它能夠比較詳細(xì)地拿到一些數(shù)據(jù)。這兩個(gè)是對(duì)應(yīng)的視覺(jué)，就是相當(dāng)于我們的視覺(jué)傳感器，拍過(guò)來(lái)的是圖像。像下面這一個(gè)實(shí)際上是一個(gè)毫米波雷達(dá)，也是為了檢測(cè)周邊的物體和距離的環(huán)境。總體上我們?cè)O(shè)置了13個(gè)視覺(jué)傳感器，設(shè)置了5個(gè)激光雷達(dá)和6個(gè)毫米波雷達(dá)。

最終這些采集的數(shù)據(jù)匯聚到貨車(chē)自身攜帶的智能計(jì)算機(jī)上，通過(guò)人工智能算法來(lái)判定車(chē)輛的行駛行為。同時(shí)三輛貨車(chē)之間還可以在行駛過(guò)程中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和行為的互動(dòng)。

據(jù)了解，這次自動(dòng)駕駛的測(cè)試將在一年內(nèi)持續(xù)一萬(wàn)公里以上，還將涉及多場(chǎng)景的載貨運(yùn)輸試驗(yàn)，未來(lái)將為大宗物流的自動(dòng)駕駛積累更多的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

“智慧的路”

助力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

此次京雄高速自動(dòng)駕駛測(cè)試示范項(xiàng)目獲得了河北省交通、工信和公安部門(mén)的聯(lián)合批復(fù)。而在實(shí)際測(cè)試中，除了需要“聰明的車(chē)”，還要有“智慧的路”來(lái)支持。測(cè)試所在的京雄高速是交通運(yùn)輸部第一批智慧公路試點(diǎn)，也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范的應(yīng)用道路，它能為自動(dòng)駕駛提供哪些支持呢？

在京雄高速公路河北段，已經(jīng)規(guī)劃了雙向共109公里的自動(dòng)駕駛專(zhuān)用車(chē)道，沿線每隔800米的距離，就安裝了一根數(shù)據(jù)采集桿。

在高速公路的監(jiān)控大廳，可以實(shí)時(shí)看到自動(dòng)駕駛的三輛貨車(chē)。工作人員可以根據(jù)路況信息，隨時(shí)為測(cè)試貨車(chē)提供提示或警示，保障車(chē)輛安全運(yùn)行。

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