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智能時(shí)代為控制器龍頭帶來(lái)發(fā)展新機(jī)遇

公司是中國(guó)智能控制領(lǐng)域第一家上市公司，掌握電控、電機(jī)、電池三大核心技術(shù)，圍繞控制器、電機(jī)、電芯三大產(chǎn)品為機(jī)器人、工具、家電、新能源等行業(yè)提供智能解決方案。除2018 年利潤(rùn)同比出現(xiàn)小幅下滑以外，2013-2022 年公司利潤(rùn)保持正增長(zhǎng)。公司同時(shí)擁有控制器、空心杯電機(jī)量產(chǎn)能力，儲(chǔ)能、人形機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)發(fā)展將為公司帶來(lái)發(fā)展新機(jī)遇。我們預(yù)測(cè)公司 2023-2025 年?duì)I收為105.22/130.75/161.35 億元，歸母凈利潤(rùn)7.39/9.74/12.21 億元，EPS 為0.58/0.77/0.96元，當(dāng)前股價(jià)對(duì)應(yīng) PE 為18.1/13.8/11.0 倍，首次覆蓋，給予“買(mǎi)入”評(píng)級(jí)。

人形機(jī)器人大量使用控制器，龍頭公司優(yōu)勢(shì)明顯有望受益人形機(jī)器人對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)控制需要主 CPU 和控制器的配合。由于人形機(jī)器人對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和多自由度控制要求極高，我們假設(shè)其40 個(gè)關(guān)節(jié)各使用1 個(gè)控制器（存在一個(gè)控制器控制多個(gè)電機(jī)的情況），按單個(gè)關(guān)節(jié)控制卡400 元，單機(jī)價(jià)值1.6 萬(wàn)元。人形機(jī)器人為控制器行業(yè)帶來(lái)新增量，拓邦股份有望受益：

1）公司是國(guó)產(chǎn)控制器龍頭，卡位優(yōu)勢(shì)明顯；2）公司具備資金實(shí)力、大規(guī)模制造工藝能力和生產(chǎn)組織能力，2022 年11 月公司在墨西哥的新工廠正式投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。

3）機(jī)器人控制器所需算法主要是四肢和手的運(yùn)動(dòng)控制算法，公司的控制器產(chǎn)品在工控等領(lǐng)域占據(jù)重要份額，因此在機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)上更具優(yōu)勢(shì)。

公司在空心杯電機(jī)領(lǐng)域先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯，有望受益人形機(jī)器人帶來(lái)的新增量空心杯電機(jī)是小功率段功率密度最大的電機(jī)，應(yīng)用于特斯拉人形機(jī)器人靈巧手。

按單個(gè)空心杯電機(jī)600 元計(jì)算，單機(jī)價(jià)值量7200 元。空心杯電機(jī)技術(shù)壁壘、價(jià)值量高于通用交流伺服電機(jī)，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商稀缺。公司經(jīng)過(guò)十余年技術(shù)沉淀，空心杯電機(jī)技術(shù)與國(guó)外標(biāo)桿企業(yè)差距縮小，掌握了獨(dú)特的控制技術(shù)與配套資源，在醫(yī)療用具、電動(dòng)工具、機(jī)械自動(dòng)化、精密電子、智能家居等行業(yè)廣泛應(yīng)用，客戶認(rèn)可度高，先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯，有望受益于人形機(jī)器人帶來(lái)的空心杯電機(jī)市場(chǎng)新增量。

風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展、公司產(chǎn)品主要下游需求復(fù)蘇不及預(yù)期。

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