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荷蘭代爾夫特大學(xué)和瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)科學(xué)家探索了人類(lèi)與大型語(yǔ)言模型(LLM)之間不同程度的合作，借助ChatGPT設(shè)計(jì)并研制出了一款番茄收割機(jī)器人。相關(guān)論文發(fā)表于7日的《自然·機(jī)器智能》雜志。

研究負(fù)責(zé)人之一、代爾夫特大學(xué)助理教授科西莫·德拉·桑蒂納指出，他們希望ChatGPT能設(shè)計(jì)一個(gè)真正有用的機(jī)器人，因此選擇了食物供應(yīng)作為突破口。在與ChatGPT聊天時(shí)，他們想出了如何建造番茄采摘機(jī)器人。

桑蒂納表示，ChatGPT提供的輸出非常有價(jià)值。在設(shè)計(jì)階段，ChatGPT告知他們哪種作物在自動(dòng)化方面最具經(jīng)濟(jì)價(jià)值。在實(shí)施階段，ChatGPT也提出了有用的建議：用硅膠或橡膠制作夾具，以避免壓碎番茄;Dynamixel電機(jī)是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的最佳方式等。人類(lèi)和人工智能攜手合作，最終研制出了一個(gè)可采摘番茄的機(jī)械臂。

研究人員在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試設(shè)計(jì)的番茄采摘機(jī)器人。

圖片來(lái)源：安德莉亞·布提耶/EPFL

研究人員發(fā)現(xiàn)，人工智能和人類(lèi)的合作積極且高效。在最極端的情況下，人工智能為機(jī)器人設(shè)計(jì)提供了所有輸入，而人類(lèi)則盲目地遵循它。而在本案中，ChatGPT充當(dāng)研究員和工程師，人類(lèi)則充當(dāng)管理者，負(fù)責(zé)明確設(shè)計(jì)目標(biāo)。

研究人員利用ChatGPT設(shè)計(jì)的番茄采摘機(jī)器人在測(cè)試環(huán)境中移動(dòng)。

圖片來(lái)源：安德莉亞·布提耶/EPFL

不過(guò)，研究團(tuán)隊(duì)也指出，如果ChatGPT等LLM的輸出沒(méi)有經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，可能會(huì)產(chǎn)生誤導(dǎo)。此外，人類(lèi)與LLM合作還揭示了一些其他重要問(wèn)題，如剽竊、可追溯性和知識(shí)產(chǎn)權(quán)等。

桑蒂納等人計(jì)劃使用番茄采摘機(jī)器人開(kāi)展研究。他們將繼續(xù)研究LLM，以設(shè)計(jì)出新的機(jī)器人，重點(diǎn)關(guān)注人工智能在設(shè)計(jì)機(jī)器人方面的自主性。

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