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2023-06-29 11:01:11
變形機器人可在多種地空環境中移動 天天速看料
2023-06-29 11:01:11 來源: 科技日報
(資料圖片)
“Morphobot”能在陸地上的各種地形和空中移動。圖片來源：《自然·通訊》
《自然·通訊》最新發表的一篇論文描述了一個綽號為“Morphobot”(M4)的機器人，能通過輪子、螺旋槳、腿部和手部間的附件，在陸地上的各種地形和空中移動。受禽類、狐獴、海豹等動物的啟發，新研發的這個機器人能通過不同運動模式探索周圍環境，包括飛行、旋轉、爬行、匍匐、平衡和翻滾。研究結果或有助于設計出能穿越各類環境的機器人，如用于自然災害搜救、太空探索和自動包裹遞送的機器人。
一些動物能調整它們的肢體用途，應對不同的地形。比如，海獅能用鰭狀肢在地上行走，狐獴靠后肢站立來偵察周圍環境，石雞能在翅膀的幫助下用四肢攀爬陡坡。通過模擬動物改變四肢用途的能力，擁有多功能肢體的移動機器人能調整移動策略來穿越復雜地形。
在動物的啟發下，美國東北大學團隊此次設計出了M4 ，該機器人有四條腿，每條腿有兩個關節，腿末端還有固定的涵道風扇。機器人重6千克、長70厘米、高35厘米、寬35厘米。涵道風扇的功能可在腿、螺旋槳推進器或輪子之間切換。M4能適應在崎嶇地面上行走，攀越陡坡，滾過大型障礙物，在高處飛行，以及在低矮通道匍匐前進。
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