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2023-08-04 01:23:28
Argoverse 2挑戰賽第一！自研純視覺自動駕駛技術再奪冠
2023-08-04 01:23:28 來源: 嗶哩嗶哩
(資料圖片僅供參考)
近日，由廣汽人工智能首席科學家陳學文領銜的純視覺智駕全棧自研X Lab團隊，在國際權威的Argoverse 2運動預測挑戰賽中，依靠自主研發的運動軌跡預測框架XPredFormer，斬獲運動軌跡預測榜單第一名，展現廣汽埃安自動駕駛技術強大實力。
這是繼2022年8月廣汽自主研發的XTracker方法在nuScenes自動駕駛測試競賽中奪得純視覺榜單第一后，自動駕駛技術再次取得創新突破。
Argoverse 2運動預測挑戰賽排行榜，廣汽XPredFormer名列運動軌跡預測榜單第一
Argoverse 2運動預測挑戰賽采用的Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset，是當前國際公認的權威自動駕駛運動預測公開數據集之一。該挑戰賽采用多模態軌跡預測與評價模式，要求預測模型根據交通參與者的狀態和環境信息，預測出交通參與者最多6條未來6秒運動軌跡及其對應概率。近年來，因其具有重要意義與巨大潛力，Waymo、華為、阿里巴巴、深動科技等知名企業也開展了相關研究并參與到此挑戰賽。
當前自動駕駛主要有多融合感知和純視覺兩大技術路線。
在多融合感知領域，廣汽埃安已量產的昊鉑GT，具有行業領先的高速NDA智能領航輔助系統，配備3顆第二代智能可變焦激光雷達、12個攝像頭、6個毫米波雷達和1個紅外夜視攝像頭等頂配科技，在城市和高速路段均可根據導航路線進行智能領航駕駛，并實現主動超車、導航變道、十字路口通行、左右轉、掉頭等場景的功能全面覆蓋。
同時，其首創的防御性速度控制策略，可主動避讓及自主變道，甚至在超越大車時也會主動靠車道左側，來降低大車帶來的壓迫感。此外，昊鉑GT還支持L3級智駕的全冗余設計，在架構、感知、制動、轉向、電源、通信、交互、IMU（慣性測量單元，用于測量汽車運動狀態）的八大冗余設計，萬一有哪個部件失效，作為備份的冗余系統立馬就能補上，全方位保證駕駛安全。
純視覺感知技術憑借高分辨率、高幀率的成像獲取的環境信息更加豐富純視覺，具有低成本及更接近人類駕駛的特征。在純視覺領域，廣汽埃安也積極探索，在2022年國際權威的nuScenes自動駕駛測試競賽中，動態多目標跟蹤MOT領域獲得純視覺榜單第一名，動態多目標跟蹤MOT是技術要求極高的自動駕駛基礎感知技術，結合此次在純視覺運動預測領域取得突破性進展，將為廣汽埃安自動駕駛提供強有力的支撐，也進一步推動自動駕駛場景的落地發展。
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