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2023-08-03 00:34:34
MCU雙鏡像機(jī)制如何使能？
2023-08-03 00:34:34 來(lái)源: 嵌入式小美老師
一. 背 景
嵌入式設(shè)備升級(jí)過(guò)程中會(huì)由于斷電、強(qiáng)行中斷等外部因素，導(dǎo)致新固件寫入Flash時(shí)不能完整寫入，使系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)問題?；蛟O(shè)備運(yùn)行中，鏡像文件被意外損壞，導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓，設(shè)備無(wú)法運(yùn)行。面對(duì)以上問題，可以使用雙鏡像機(jī)制（dual image），它保證至少有一個(gè)鏡像文件是可以啟動(dòng)，并且在任何時(shí)候都能正常工作。如果發(fā)生意外，引導(dǎo)加載程序檢測(cè)并使用備用的鏡像文件。
二. 原 理
(資料圖片)
LPC5536 ROM支持內(nèi)部Flash的雙鏡像引導(dǎo)（也支持FlexSPI外部Flash，原理相同），即在Flash可以放置兩個(gè)引導(dǎo)鏡像，ROM根據(jù)鏡像文件版本號(hào)決定啟動(dòng)哪個(gè)鏡像，首先啟動(dòng)最新版本號(hào)的鏡像，如果失敗，則啟動(dòng)舊鏡像文件。
通電啟動(dòng)時(shí)，ROM首先檢測(cè)CMPA中關(guān)于重定位鏡像文件的位置和大小，然后檢測(cè)兩個(gè)鏡像的版本號(hào)，所以在使用雙鏡像機(jī)制時(shí)，主要對(duì)鏡像文件重定位和版本號(hào)進(jìn)行配置。
ROM從內(nèi)部Flash啟動(dòng)雙鏡像文件流程圖如下：
2.1 鏡像文件重定位
LPC5536內(nèi)部Flash支持重映射，當(dāng)設(shè)置重映射偏移量后，F(xiàn)lash AHB 總線將訪問偏移后的地址。例如，當(dāng)偏移量設(shè)置為128K(0x20000)，對(duì)0x0的訪問將被重新映射到地址0x20000。通過(guò)這個(gè)特性，ROM可以實(shí)現(xiàn)雙鏡像引導(dǎo)。下面是一個(gè)關(guān)于內(nèi)部Flash存放兩個(gè)鏡像文件的簡(jiǎn)圖。
第二個(gè)鏡像的偏移量和重映射大小由用戶在CMPA區(qū)域設(shè)置，讓ROM知道第二個(gè)鏡像的位置。
2.2 配置鏡像的版本
在頭文件偏移量為0x24處設(shè)置鏡像版本號(hào)，如下表格所示，第16位-31位設(shè)置鏡像文件版本號(hào)，第10位表示鏡像文件是否存在版本號(hào)，使用雙鏡像機(jī)制時(shí)，此位設(shè)置為1.
三. 應(yīng) 用
3.1 配置CMPA
配置CMPA中數(shù)據(jù)值修改cmpa.bin文件，通過(guò)blhost把修改后的bin文件寫入CMPA，以配置image1偏移量和重映射大小，流程如下：
a. 打開一個(gè)全0的cmpa.bin，修改0x3E23C處數(shù)據(jù)為0x20000，高位在右低位在左,如下：
b. 修改重映射大小。地址0x3E238處修改為0x1d800,如下:
c. 保存并重命名為cmpa_new.bin,另存為\blhost_2.6.7\blhost_2.6.7\bin\win
3.2 燒寫cmpa_new.bin
借助blhsot 工具燒寫，blhost 2.6.7是一個(gè)命令行調(diào)試工具，界面如下：
測(cè)試blhost與開發(fā)板通信是否正常：
首先，從設(shè)備管理器查看開發(fā)板與電腦連接端口號(hào)
其次，開發(fā)板J43上使用跳線帽連接3和4，使能ISP啟動(dòng);
然后，按下復(fù)位鍵，輸入連接測(cè)試命令blhost -p com12 -- get-property 1
判斷是否正常通信,如連接成功會(huì)提示信息：
寫入修改好的bin文件數(shù)據(jù)到CMPA
通過(guò)使用blhost -p com12 -- write-memory 0x3e200 cmpa_new.bin命令，寫入CMPA：
為確保正確寫入，查看設(shè)置之后CMPA數(shù)據(jù)
通過(guò)命令blhost -p com12 -- read-memory 0x3e200 512查看設(shè)置后的CMPA數(shù)據(jù)：
3.2 雙鏡像版本設(shè)置
根據(jù)實(shí)驗(yàn)效果，Image0的功能是LPC5536-evk開發(fā)板上紅燈閃爍，Image1功能是綠燈閃爍。
Image0 設(shè)置版本號(hào)為1，Image1 設(shè)置版本號(hào)為2：
打開紅燈閃爍的工程，修改頭文件偏移量0x24處為0x10400
打開綠燈閃爍的工程，修改頭文件偏移量0x24處為0x20400
3.3 分配Flash
LPC5536JBD100用戶可用的內(nèi)部Flash共246K，所以Image0 分配到0x0-0x1FFFF地址范圍內(nèi)，Image1分配到0x20000-0x3D7FF地址范圍內(nèi)。如果使用MCUXpresso ID,設(shè)置如下：
工程->右鍵屬性->MCU settings，設(shè)置起始地址和大小，完成后點(diǎn)擊應(yīng)用按鈕。
紅燈閃爍工程：
綠燈閃爍工程：
重現(xiàn)編譯工程。
3.4 功能測(cè)試
測(cè)試程序?yàn)閮蓚€(gè)點(diǎn)燈程序，分別為紅燈閃爍和綠燈閃爍程序，紅燈閃爍為image0，版本號(hào)1，綠燈閃爍為image0，版本號(hào)2，所以測(cè)試結(jié)果如果綠燈閃爍，則成功。
下載程序使用IDE中GUI Flash Tool，分別下載兩個(gè)鏡像文件到開發(fā)板中：
在“File to program”中選擇燒寫的文件，點(diǎn)擊run按鈕后，程序會(huì)下載到Flash：
下載完成后，點(diǎn)擊確定：
同樣的方式下載另外一個(gè)程序，注意在燒寫第二個(gè)程序時(shí)，不能勾選“mass erase”,如果使用其它工具燒寫，也應(yīng)關(guān)閉和”mass erase”相同功能的選項(xiàng)，避免擦除第一個(gè)鏡像文件。
測(cè)試結(jié)果下載程序后，復(fù)位，綠燈閃爍。
升級(jí)測(cè)試：將紅燈閃爍工程版本號(hào)修改為3，即修改0x10400為0x30400,重新燒寫鏡像文件，應(yīng)該會(huì)看到紅燈閃爍。
四. 總結(jié)
雙鏡像機(jī)制為嵌入式設(shè)備的升級(jí)和啟動(dòng)增加保險(xiǎn)，應(yīng)用過(guò)程中需要注意在CMPA區(qū)域設(shè)置鏡像偏移量、重映射大小和配置鏡像版本的方式，同時(shí)也需要注意兩個(gè)工程中Flash配置。
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