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2023-08-15 06:58:00
“睿抗”對決 一觸即發(fā)！451支“機器人天團”8月21日相聚楊凌展絕技
2023-08-15 06:58:00 來源: 中國農(nóng)科新聞網(wǎng)
“楊”教稼之長，“凌”農(nóng)科之峰。8月21至22日，2023睿抗機器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國總決賽，將在中國楊凌農(nóng)高會C館燃情開賽。
(資料圖片僅供參考)
8月13日，記者從本次大賽組委會了解到，（楊凌）全國總決賽共有同濟大學、華中科技大學、西北農(nóng)林科技大學、北京工業(yè)大學、山東大學、太原理工大學、上海大學、西南大學等268所院校、464支隊伍、2000余名選手晉級決賽，其中的451支隊伍1300余人選手將現(xiàn)場參加在陜西省楊凌示范區(qū)舉辦的2023睿抗機器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國總決賽。
本屆（楊凌）全國總決賽以“‘慧’種地——當農(nóng)耕遇上機器人”為主題，涵蓋火線速遞、分“苗”必爭、果實采摘、系統(tǒng)創(chuàng)新、智能采收、智能灌溉、智能授粉、智能植保、智慧果園等賽項，參賽的優(yōu)勝機器人開發(fā)者們將充分展示機器人技術應用到農(nóng)業(yè)領域的“絕技”。
隨著科技的發(fā)展，以“植物工廠”“智慧農(nóng)耕”為代表的數(shù)字化農(nóng)業(yè)應運而生，機器人作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要設備，如何以賽通過機器人推動農(nóng)業(yè)數(shù)字化，正是本次大賽的核心內(nèi)容。其中，智慧果園賽項關鍵點在于目標識別、自主導航、機械臂控制、手眼協(xié)作以及結構設計等；火線速遞賽項主要考察的技術點有機器人循跡導航、復雜地形適應、顏色識別、運輸裝置的創(chuàng)意設計等；分“苗”必爭——自動栽苗賽項關注農(nóng)業(yè)大棚種植模式下，提高移苗栽苗勞動效率及勞動力短缺問題；果實采摘賽項目標是解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的果實識別、果實摘取、果實運輸存放等問題；智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)新設計賽項則是圍繞農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新設計、農(nóng)情信息智能感知與分析方面，進行創(chuàng)新設計。參賽的的各類機器人需要結合具體場景和實際應用進行設計和研發(fā)。比如，研制采收機器人需要結合機構學、機器人學、傳感器技術、測試技術、機器視覺、圖形圖像處理、控制理論、生物技術、栽培技術等相關領域的知識和技術；設計智能灌溉系統(tǒng)需要在不同應用環(huán)境下，優(yōu)化布局作物高效用水的管路和噴頭，構建灌溉管路模型與管路控制模型下的變量施水無線控制系統(tǒng)，設計變量施水策略和專家數(shù)據(jù)庫，監(jiān)控、預警變量施水系統(tǒng)的管路損耗，提高用水效率；研制智能授粉機器人需要完成自主導航、智能避障、自動辨別花朵雌雄、手眼協(xié)調、動態(tài)誤差校準、作業(yè)量控制、作物生理特性保護、空地協(xié)作、無人機路徑規(guī)劃、定點停靠等工作；而在研制智能植保機器人時，則需要分別模擬葫蘆藤、花卉盆栽除草、果園果樹、無人機噴藥場合，解決自主導航、對靶噴藥、精準噴藥、變量噴藥、噴桿高度自動調整、蟲病等級判斷、無人機噴藥等功能。
相關負責人表示，當下，全力發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)、數(shù)字農(nóng)業(yè)已成為鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)發(fā)展、高素質新農(nóng)人培養(yǎng)的“必選項”，大學生理應做新時代的引領者。2023賽季全國總決賽在楊凌舉辦，希望將這些典型且成熟的農(nóng)業(yè)機器人技術早日推廣、普及到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)之中，從楊凌示范推廣至全國各地，使其廣泛應用，大顯身手，為我國實現(xiàn)農(nóng)業(yè)強國貢獻力量。
（楊凌）全國總決賽即將打響，所有參賽隊伍已整裝待發(fā)。現(xiàn)場會有怎樣的精彩，一、二、三等獎獎杯最終花落誰家，讓我們拭目以待。預祝各參賽項目取得理想成績！農(nóng)科城誠邀全國各地的朋友們，以線上線下的形式，共同見證總決賽精彩角逐瞬間！相約8月21至22日，中國楊凌農(nóng)高會C館，決勝時刻！
2023睿抗機器人開發(fā)者大賽省賽精彩賽項回眸
↓↓↓
火線速遞賽項
分“苗”必爭賽項
果實采摘賽項
智能采收賽項
智能灌溉賽項
智能授粉賽項
智能植保賽項
智慧果園賽項
智慧物流賽項
優(yōu)智未來賽項
水下巡檢賽項
星火OpenHarmony賽項
奪寶奇兵賽項
如影隨形賽項
全媒體記者：郭媛媛
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