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傳統機器人是千億規模成熟賽道，分為工業和服務機器人，工業/服務機器人均為千億級別市場，近些年全球增速約為10%/20%。

人形機器人屬于新興賽道，參與者多為科技、互聯網企業，由于技術難度較大+成本較高，遲遲未落地量產，產業尚處于探索狀態，近期，我們認為行業發生了明顯的變化，人形機器人有望實現0到1的突破，即供給側-出現明顯變化+技術側-人工智能技術取得重大進展。

供給側-TSL：1）迭代和進化速度驚人：特斯拉人形機器人項目正式公開后剛滿一年的成果令人滿意，因為它可以復用特斯拉汽車同款的FSD和Dojo超級計算機，在代碼、設計方面實現30%的訓練速度提升。2）降本效果值得期待：截至2022年10月，ASIMO、Atlas單臺成本為250、200萬美元，而特斯拉的人形機器人直接將目標價格控制在2萬美元，特斯拉能將人形機器人的成本壓降，主要得益于其自動駕駛積累的先天條件。3）遠期規劃宏大：特斯拉2023年股東大會馬斯克表示了對市場空間廣闊的暢想（如果按照人的數量和機器人的數量來比，如果做成2：1的話，人形機器人的需求可能會和汽車的需求一樣多），另一方面是對特斯拉在人形機器人上信心的表達，甚至認為特斯拉長期價值是人形機器人給的。

供給側-1X Technologies：1）人形機器人實現量產并在安保領域實現應用：1X主要生產兩款人形機器人：EVE（雙輪）和NEO（雙足），其中EVE人形機器人已經實現量產，2022年向ADT Commercial 交付了140臺機器人，應用于夜間巡邏工作，23年1月表示今年目標是部署150到300臺機器人。2）OpenAI注資促進研發及擴產：2023年OpenAI于領投1X Technologies 2350萬美金， 加大NEO的研發力度、并擴產EVE。

我們認為特斯拉有望復刻當年電動車戰果，實現人形機器人夢想，原因系1）車端算法直接遷移；2）電車供應鏈可遷移至機器人供應鏈，規?；当灸芰?；3）自己具備應用場景。人形機器人產業鏈主要包含軟件端（環境感知模塊、智能AI芯片模塊、操作系統模塊）和硬件端（運動控制模塊）。我們認為軟件端特別是算法相關的大概率特斯拉自己做，故從A股投資機會看，國內硬件供應商機會更大。

TSL機器人硬件部分三大核心部位在于旋轉關節、線性關節、手部關節，人形機器人核心零部件有電機（無框力矩電機、空心杯電機）、諧波減速器、絲杠（行星滾柱、T型滑動）、傳感器等。

投資建議

人形機器人行業壁壘高（對企業資金、技術、資源整合要求均很高）+天花板高（以全球80億人口為基數）+產業鏈長，是未來不可多得的有望超越此前消費電子-蘋果產業鏈、特斯拉-電動車產業鏈的長坡后雪大賽道。

更重要的是人形機器人產業鏈后續有望看到持續催化（特斯拉自身進展、1X發展）、AI發展等，繼續看好特斯拉實現人形機器人夢想，建議關注人形機器人潛在國產零部件供應鏈【拓普集團】（天風汽車覆蓋）、【鳴志電器】、【鼎智科技】/【江蘇雷利】（天風電新和機械聯合覆蓋）、【三花智控】（天風家電覆蓋）、【中大力德】、【雙環傳動】（天風新產業和汽車聯合覆蓋）；【柯力傳感】（天風機械和新產業聯合覆蓋）、【匯川技術】、【步科股份】等。

風險提示：人形機器人發展不及預期、特斯拉人形機器人進展不及預期、國內供應商進入特斯拉人形機器人供應鏈不及預期、測算有主觀性

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