中華網(wǎng)財(cái)經(jīng)訊，據(jù)上交所消息，1月7日，上交所已受理上海禾賽科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“禾賽科技”）的首發(fā)申請(qǐng)。禾賽科技擬于科創(chuàng)板上市，申請(qǐng)公開(kāi)發(fā)行股票不超過(guò)63,600,000股，募集資金20億元，保薦機(jī)構(gòu)為華泰聯(lián)合證券。招股書(shū)顯示，百度中國(guó)為禾賽科技第二大機(jī)構(gòu)投資方，持股比例為7.88%。

2013年，禾賽科技成立于美國(guó)硅谷圣何塞，后搬遷至上海。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為研發(fā)、制造、銷(xiāo)售高分辨率3D激光雷達(dá)以及激光氣體傳感器產(chǎn)品。其中，面向廣義機(jī)器人應(yīng)用的激光雷達(dá)為公司核心產(chǎn)品，廣義機(jī)器人包括具有無(wú)人駕駛功能的汽車(chē)，也可稱之為輪式機(jī)器人，另外還包括實(shí)現(xiàn)無(wú)人清掃、無(wú)人運(yùn)送等功能的新型服務(wù)機(jī)器人。報(bào)告期內(nèi)，公司激光雷達(dá)主要市場(chǎng)集中于無(wú)人駕駛領(lǐng)域，并逐漸向服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域拓展；公司激光氣體傳感器產(chǎn)品主要應(yīng)用于氣體檢測(cè)領(lǐng)域，主要包括激光甲烷遙測(cè)儀和激光氧氣傳感器。

截至2020年9月30日，禾賽科技及其下屬子公司擁有專利權(quán)177項(xiàng)，其中國(guó)內(nèi)專利167項(xiàng)，境外專利10項(xiàng)。國(guó)內(nèi)的167項(xiàng)專利中，38項(xiàng)為發(fā)明專利、88項(xiàng)為實(shí)用新型專利、41項(xiàng)為外觀設(shè)計(jì)專利。

禾賽科技共同控股股東、實(shí)際控制人為孫愷、李一帆、向少卿，本次發(fā)行前合計(jì)直接持股比例為30.03%，通過(guò)員工持股平臺(tái)上海樂(lè)以科技合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司7.13%的股份，共同合計(jì)控制禾賽科技37.16%的股份。發(fā)行人于2020年9月召開(kāi)的2020年第三次臨時(shí)股東大會(huì)審議通過(guò)設(shè)置特別表決權(quán)的相關(guān)議案，孫愷、李一帆、向少卿所持公司股份108,120,166股設(shè)置為A類股份，每份A類股份擁有的表決權(quán)數(shù)量為每份B類股份擁有的表決權(quán)數(shù)量的5倍。本次發(fā)行前，公司共同實(shí)際控制人孫愷、李一帆、向少卿直接持有的公司表決權(quán)比例為68.21%，共同合計(jì)控制的公司表決權(quán)比例為71.45%。

禾賽科技本次擬申請(qǐng)公開(kāi)發(fā)行股票不超過(guò)63,600,000股，募集資金20億元，保薦機(jī)構(gòu)為華泰聯(lián)合證券。本次募集資金主要用于“智能制造中心項(xiàng)目”、“激光雷達(dá)專屬芯片項(xiàng)目”、“激光雷達(dá)算法研發(fā)項(xiàng)目”。

凈利潤(rùn)持續(xù)為負(fù)，2019年虧損近1.5億元

2017年至2020年1-9月，公司營(yíng)業(yè)收入分別為1,947.40萬(wàn)元、13,287.01萬(wàn)元、34,847.41萬(wàn)元及25,320.52萬(wàn)元。凈利潤(rùn)分別為-2,427.23萬(wàn)元、1,611.23萬(wàn)元、-14,973.35萬(wàn)元及-9,379.75萬(wàn)元，公司扣除非經(jīng)常性損益后的歸屬于母公司股東的凈利潤(rùn)分別為-2,827.06萬(wàn)元、787.46萬(wàn)元、949.65萬(wàn)元及-10,909.90萬(wàn)元，2018年、2019年公司扣除非經(jīng)常性損益后的歸屬于母公司股東的凈利潤(rùn)為正。

整體變更時(shí)，截至2020年4月末，母公司累計(jì)未彌補(bǔ)虧損為-22,261.23萬(wàn)元。截至2020年9月末，合并層面累計(jì)未彌補(bǔ)虧損為-3,873.85萬(wàn)元。公司上市時(shí)存在未彌補(bǔ)虧損，主要原因是研發(fā)支出金額較高，且2020年受到新冠疫情的影響，部分客戶的采購(gòu)需求出現(xiàn)臨時(shí)性放緩。未來(lái)一段時(shí)間，公司將可能持續(xù)虧損。

2017年、2018年、2019年和2020年1-9月公司核心技術(shù)產(chǎn)品占營(yíng)業(yè)收入的比例分別為98.32%、99.95%、99.86%和99.85%。

報(bào)告期內(nèi)，公司產(chǎn)品出口銷(xiāo)售較多，主營(yíng)業(yè)務(wù)收入中外銷(xiāo)收入分別為1,056.23萬(wàn)元、10,481.64萬(wàn)元、22,231.76萬(wàn)元及15,304.10萬(wàn)元，占當(dāng)年主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例分別為55.17%、78.92%、63.89%及60.53%，主要使用美元、歐元進(jìn)行結(jié)算。報(bào)告期內(nèi)，受?chē)?guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)、政治等多重因素共同影響，美元兌人民幣匯率、歐元兌人民幣匯率在各年間均呈現(xiàn)一定程度的波動(dòng)，公司財(cái)務(wù)費(fèi)用中匯兌收益分別為-206.78萬(wàn)元、485.46萬(wàn)元、961.72萬(wàn)元及-697.93萬(wàn)元。若未來(lái)人民幣匯率發(fā)生較大波動(dòng)，則可能導(dǎo)致公司面臨匯兌損失的風(fēng)險(xiǎn)。

報(bào)告期內(nèi)，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為74.87%、75.62%、76.24%及71.19%，相對(duì)較高。報(bào)告期內(nèi)，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率水平主要受產(chǎn)品銷(xiāo)售價(jià)格變動(dòng)、原材料采購(gòu)價(jià)格變動(dòng)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)程度、產(chǎn)品更新?lián)Q代因素的影響。未來(lái)若上述影響因素發(fā)生重大不利變化，或激光雷達(dá)隨著量產(chǎn)而出現(xiàn)價(jià)格整體下降的趨勢(shì)，公司毛利率可能面臨下降的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而對(duì)公司盈利能力產(chǎn)生不利影響。

報(bào)告期內(nèi)，公司期間費(fèi)用合計(jì)金額分別為4,247.22萬(wàn)元、9,006.93萬(wàn)元、26,873.52萬(wàn)元及28,075.19萬(wàn)元，分別占營(yíng)業(yè)收入的比例為218.10%、67.79%、77.12%及110.88%。

報(bào)告期內(nèi)，公司確認(rèn)為當(dāng)期損益的政府補(bǔ)助分別為224.34萬(wàn)元、379.08萬(wàn)元、1,106.34萬(wàn)元及563.75萬(wàn)元，占當(dāng)期營(yíng)業(yè)收入的比例分別為11.52%、2.85%、3.17%及2.23%。

報(bào)告期各期末，公司應(yīng)收賬款賬面價(jià)值分別為373.37萬(wàn)元、4,784.62萬(wàn)元、4,345.60萬(wàn)元及10,703.49萬(wàn)元，占流動(dòng)資產(chǎn)的比例分別為1.87%、12.57%、3.71%及8.88%，應(yīng)收賬款金額及占比較高，且整體呈上升趨勢(shì)。

報(bào)告期各期末，公司存貨賬面價(jià)值分別為546.00萬(wàn)元、3,392.78萬(wàn)元、7,024.33萬(wàn)元及11,345.34萬(wàn)元，占總資產(chǎn)的比例分別為2.59%、8.24%、5.65%及8.61%，金額及占比較高，且整體呈上升趨勢(shì)。報(bào)告期各期末，公司存貨跌價(jià)準(zhǔn)備分別為0.00萬(wàn)元、5.61萬(wàn)元、425.09萬(wàn)元及925.79萬(wàn)元，占各期末存貨賬面余額的比例分別為0.00%、0.17%、5.71%及7.54%。

研發(fā)費(fèi)用率遠(yuǎn)高于行業(yè)均值

報(bào)告期內(nèi)，公司的研發(fā)投入不斷增加，分別為2,940.99萬(wàn)元、6,183.93萬(wàn)元、16,839.23萬(wàn)元及16,312.93萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)收入比例分別為151.02%、46.54%、48.32%及64.43%。

主要原因?yàn)橥袠I(yè)A股無(wú)激光雷達(dá)公司，激光雷達(dá)行業(yè)處于高速發(fā)展階段，同時(shí)公司重視技術(shù)研發(fā)，因而研發(fā)投入較大。其中，2017年由于公司收入體量較小，研發(fā)費(fèi)用率超過(guò)150%。報(bào)告期內(nèi)發(fā)行人研發(fā)費(fèi)用率高于同行業(yè)可比公司，未來(lái)公司將繼續(xù)加大研發(fā)投入，以保持產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

截至2020年9月30日，公司研發(fā)人員270人，占員工總數(shù)比例高達(dá)53.78%，是公司產(chǎn)品創(chuàng)新的重要技術(shù)基礎(chǔ)。同時(shí)，公司十分注重對(duì)研發(fā)人才的培養(yǎng)和儲(chǔ)備體系，并建立了行之有效的各級(jí)人才培訓(xùn)管理辦法，從各個(gè)維度提升專業(yè)崗位人才能力，已培養(yǎng)了覆蓋公司研發(fā)各領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人才，為研發(fā)人員成長(zhǎng)提供適宜的工作環(huán)境，為公司技術(shù)創(chuàng)新提供持續(xù)動(dòng)力。

禾賽科技表示，公司目前正在研發(fā)的項(xiàng)目較多，投入較大，如果研發(fā)項(xiàng)目出現(xiàn)研發(fā)失敗、研發(fā)成果無(wú)法產(chǎn)業(yè)化等不利情形，將對(duì)公司的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)產(chǎn)生不利影響。

百度中國(guó)持股7.88%，為第二大機(jī)構(gòu)投資方

迄今為止，禾賽科技已完成累計(jì)超過(guò)2.3億美元融資，投資方包括德國(guó)博世集團(tuán)、光速、百度等全球知名的行業(yè)企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)。招股書(shū)顯示，百度持股比例為7.88%，為第二大機(jī)構(gòu)投資方。

2017年禾賽科技與百度Apollo共同發(fā)布了一套自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者套件——Pandora，解決了自動(dòng)駕駛中國(guó)制造的痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)、環(huán)視攝像頭模組、多傳感器融合和感知識(shí)別算法的一體化，提高傳感器探測(cè)的性能，解決了數(shù)據(jù)同步的問(wèn)題，降低了一體化的繼承難度。

2018年禾賽助力百度推出Apollo Robotaxi，能夠識(shí)別路況，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)避讓以及自動(dòng)變道、對(duì)行人能夠自動(dòng)減速禮讓，使自動(dòng)駕駛向未來(lái)又邁出了一步。

2019年百度投資禾賽與AI加速芯片的開(kāi)發(fā)商地平線的合作項(xiàng)目，研發(fā)更高性能的激光雷達(dá)感知方案。

身陷專利糾紛，已支付費(fèi)用和解

2019年8月，Velodyne分別在美國(guó)加利福尼亞州北區(qū)聯(lián)邦地區(qū)法院和美國(guó)國(guó)際貿(mào)易委員會(huì)指控禾賽科技侵犯其在美國(guó)注冊(cè)的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相關(guān)專利；同年，禾賽科技在德國(guó)法蘭克福/美茵地區(qū)法院對(duì)Velodyne提起訴訟，指控Velodyne侵犯其在德國(guó)注冊(cè)的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相關(guān)專利；次年，禾賽科技在中國(guó)上海知識(shí)產(chǎn)權(quán)法院指控Velodyne侵犯其在中國(guó)注冊(cè)的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相關(guān)專利（以下合稱“專利糾紛”）。

2020年6月24日，禾賽科技與Velodyne簽署《訴訟和解和專利交叉許可協(xié)議》。根據(jù)《訴訟和解和專利交叉許可協(xié)議》，禾賽科技與Velodyne均在協(xié)議中否認(rèn)對(duì)另一方的專利存在侵權(quán)行為，并約定在全球范圍內(nèi)交叉許可雙方現(xiàn)有和未來(lái)的專利。考慮到發(fā)起和應(yīng)對(duì)國(guó)際訴訟的費(fèi)用和機(jī)會(huì)成本，禾賽科技同意向Velodyne支付和解費(fèi)用，包括一次性的專利許可補(bǔ)償及后續(xù)按年支付的專利許可使用費(fèi)。該協(xié)議有效期限至2030年2月26日，在協(xié)議有效期內(nèi)，雙方承諾不在旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)領(lǐng)域?qū)?duì)方提出任何專利訴訟。協(xié)議有效期限屆滿時(shí)，發(fā)行人在美國(guó)被Velodyne指控侵權(quán)的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相關(guān)專利的保護(hù)期限亦將屆滿，Velodyne無(wú)法依據(jù)該專利繼續(xù)指控發(fā)行人侵權(quán)。

截至本招股說(shuō)明書(shū)簽署日，前述所有的專利糾紛的所有法律程序已終止，發(fā)行人已依據(jù)《訴訟和解和專利交叉許可協(xié)議》向Velodyne支付專利許可補(bǔ)償和專利許可使用費(fèi)，該協(xié)議正常履行，不存在違約情形。

雖然公司與Velodyne之間的專利糾紛已經(jīng)了結(jié)，但隨著激光雷達(dá)行業(yè)的快速發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)加劇，未來(lái)不排除公司仍會(huì)與他方發(fā)生專利爭(zhēng)議或糾紛的可能性。如果公司在相關(guān)爭(zhēng)議或糾紛中最終被認(rèn)定為過(guò)錯(cuò)方或相關(guān)主張未獲得支持，將可能對(duì)公司的業(yè)務(wù)發(fā)展造成不利影響。

關(guān)鍵詞： 禾賽科技 IPO